Pourquoi reçois-je un fichier .pdf blanc en essayant d'exporter un dessin vers .pdf avec la fonction exportPdf()?

Probablement, le chargement de PdfModule est manquant depuis le début de votre code:

::odrxDynamicLinker()->loadModule(OdPdfModuleVIModuleName);

Sans ce module, le PdfUnderlay est invisible et l'exportation n'enregistre rien ou n'enregistre qu'un rectangle d'extension.