如何从STEP文件中获取某个EntityInstance的ID？

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  3. STEP

您可以先获取实体实例的OdDAIObjectId，然后从中提取编号（#）：

OdDAI::ApplicationInstance pInst = ...; // arbitrary instance of SDAI Model
OdDAIObjectId id = pInst->id();
OdDbHandle h = id.getHandle();