ODA Visualizeにおける衝突検出（3部作のパート2）

この記事は、ODA Visualizeにおける衝突検出メカニズムに関する一連の記事の一部です。前回の記事については、パート1をご覧ください。

OdGsView::collideを試す

ODA Drawings Debugアプリケーションには、衝突検出を使用する2つのコマンド「CollideAll」と「Collide」が含まれています。これらの実装は、TD_DrawingsExamplesCommonプロジェクトのOdExCollideAllCmdクラスとOdExCollideCmdクラスで見つけることができます。

CollideAllコマンドはOdExCollideAllCmdクラスに実装されています。このコマンドは、ビュー内のすべての描画可能オブジェクト間の衝突を検出します。

まず、OdArrayにパスをコピーするOdGsCollisionDetectionReactorの継承を実装します。

class OdExCollisionDetectionReactor : public OdGsCollisionDetectionReactor
{
  OdArray< OdExCollideGsPath* > m_pathes;
public:
  OdExCollisionDetectionReactor()
  {
  };
  ~OdExCollisionDetectionReactor()
  {
  }
  virtual OdUInt32 collisionDetected(const OdGiPathNode* pPathNode1, const OdGiPathNode* pPathNode2 )
  {
    OdExCollideGsPath* p1 = fromGiPath( pPathNode1 );
    OdExCollideGsPath* p2 = fromGiPath( pPathNode2 );
    m_pathes.push_back( p1 );
    m_pathes.push_back( p2 );
    return OdUInt32(OdGsCollisionDetectionReactor::kContinue);
  }
  OdArray< OdExCollideGsPath* >& pathes() {return m_pathes; }
};

ユーザー入力に応じて、交差のみを検出するか、交差と接触の両方を検出するようにOdGsCollisionDetectionContextを設定します。

int nChoise = pIO->getInt( OD_T("Input 1 to detect only intersections, any other to detect all"), 0, 0 );
OdGsCollisionDetectionContext cdCtx;
cdCtx.setIntersectionOnly( nChoise == 1 );

次に、衝突検出メソッドを呼び出し、リアクターから検出されたパスを収集します。

pView->collide( NULL, 0, &reactor, NULL, 0, &cdCtx );
OdArray< OdExCollideGsPath* >& pathes = reactor.pathes();

次に、すべてのパスをハイライト表示し、ユーザー入力後にそれらのハイライトを解除します。

for( OdUInt32 i = 0; i < pathes.size(); ++i )
{
  const OdGiPathNode* p = &(pathes[i]->operator const OdGiPathNode &());
  pModel->highlight( *p );
}
pIO->getInt( OD_T("Specify any number to exit"), 0, 0 );
for( OdUInt32 i = 0; i < pathes.size(); ++i )
{
  const OdGiPathNode* p = &(pathes[i]->operator const OdGiPathNode &());
  pModel->highlight( *p, false );
  delete pathes[i];
}
pathes.clear();

このコマンドを実行した結果：

CollideコマンドはOdExCollideCmdクラスに実装されています。このコマンドは、選択された描画可能オブジェクトとビュー内の他のすべての描画可能オブジェクト間の衝突を検出します。

OdGsCollisionDetectionReactorの実装は、最初のノードが入力ノードの1つであるため、2番目のOdGiPathNodeのみをコピーします。

class OdExCollisionDetectionReactor : public OdGsCollisionDetectionReactor
{
  OdArray< OdExCollideGsPath* > m_pathes;
public:
  OdExCollisionDetectionReactor()
  {
  };
  ~OdExCollisionDetectionReactor()
  {
  }
  virtual OdUInt32 collisionDetected(const OdGiPathNode* /*pPathNode1*/, const OdGiPathNode* pPathNode2 )
  {
    OdExCollideGsPath* p = fromGiPath( pPathNode2 );
    if( p || pPathNode2->persistentDrawableId() )
    {
      m_pathes.push_back(p);
    }
    return OdUInt32(OdGsCollisionDetectionReactor::kContinue);
  }
  OdArray< OdExCollideGsPath* >& pathes() { return m_pathes; }
};

コマンドが実行されると、ユーザーにいくつかのオブジェクト（またはすでに選択されているオブジェクト）を入力として選択するように求め、独自のトラッカーのインスタンスを作成し、トラッカーを使用してpIO->getPointメソッドを実行します。

OdDbSelectionSetPtr pSSet = pIO->select(L"Collide: Select objects to be checked:", 
                                          OdEd::kSelAllowObjects | 
                                          OdEd::kSelAllowSubents |
                                          OdEd::kSelLeaveHighlighted);

if (!pSSet->numEntities()) throw OdEdCancel();
OdExTransactionSaver saver( pDb );
saver.startTransaction();
OdGePoint3d ptBase   = pIO->getPoint(L"Collide: Specify base point:");
CollideMoveTracker tracker( ptBase, pSSet, pDb, pView );
OdGePoint3d ptOffset = pIO->getPoint(L"Collide: Specify second point:", OdEd::kGdsFromLastPoint | OdEd::kGptRubberBand, 0, OdString::kEmpty, &tracker);

このトラッカーは、選択されたオブジェクトの OdGiPathNode 表現を作成し、各マウス移動イベントに対して、それを OdGsView::collide メソッドの入力リストとして使用します。

OdExCollisionDetectionReactor reactor;
m_pView->collide( inputArray.asArrayPtr(), inputArray.size(), &reactor, NULL, 0 );
highlight( reactor.pathes() );

OdGsView::collide メソッドの後、既にハイライトされているオブジェクトのハイライトを解除し、新しく検出された衝突をハイライトします。

void CollideMoveTracker::highlight( OdArray< OdExCollideGsPath* >& newPathes )
{
  //1) Unhighlight old paths
  if( !m_prevHLPathes.empty() )
    {
      for( OdUInt32 i = 0; i < m_prevHLPathes.size(); ++i )
      {
        m_pModel->highlight( m_prevHLPathes[i]->operator const OdGiPathNode &(), false );
        delete m_prevHLPathes[i];
      }
      m_prevHLPathes.clear();
    }
  //2) Highlight new paths
  for( OdUInt32 i = 0; i < newPathes.size(); ++i )
  {
    m_pModel->highlight( newPathes[i]->operator const OdGiPathNode &(), true );
    m_prevHLPathes.push_back( newPathes[i] );
  }
}

このコマンドを使用すると、エンティティを移動し、それらが互いに衝突しているかどうかを確認できます。