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Stanislav Baklanov 五月 21, 2020 [\#Intersections](/cn/blog/tag/intersections)

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在 ODA Kernel SDK 中，有几种方法可以使用 Ge 库计算曲线和曲面的交点。最常见的方法是使用派生自 OdGeEntity3d 的交点类：

- [OdGeCurveCurveInt2d](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeCurveCurveInt2d.html) 用于 2D 曲线交点
- [OdGeCurveCurveInt3d](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeCurveCurveInt3d.html) 用于 3D 曲线交点
- [OdGeCurveSurfInt](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeCurveSurfInt.html) 用于曲线-曲面交点
- [OdGeSurfSurfInt](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeSurfSurfInt.html) 用于曲面交点

另一种方法是使用某些曲线和曲面可用的 intersectWith 方法。有关所有方法及其用法的列表，请参阅在线 [API 参考](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGe_Classes.html)（需要登录）。

#### 使用交集类

交集类需要两个输入实体，可以通过构造函数或使用 set 方法进行设置。交集类不拥有其基础曲线和曲面。对于曲线交集，您可以选择指定查找交集的曲线范围；在这种情况下，曲线的域将被忽略。

所有交集在首次调用查询函数（例如 numIntPoints）时自动计算。使用 set 方法会使所有先前计算的交集失效。

交集有两种类型：

- 交点
- 交线

每个交集都有自己的索引。请注意，对于曲线交集器（即 OdGeCurveCurveInt2d 和 OdGeCurveCurveInt3d），点和曲线具有独立的编号，但对于 OdGeCurveSurfInt 和 OdGeSurfSurfInt，它们具有共享编号（参见示例和图像）。重叠交集的端点不作为单独的交点返回。交线可以在端点处相互接触。

对于 OdGeCurveSurfInt 和 OdGeSurfSurfInt，由 intParamCurve 和 intCurve 方法返回的 2D 和 3D 曲线是使用 operator new 创建的，调用者有责任删除它们。如果这些函数对同一交集调用两次，则返回 NULL。

![example1](/files/inline-images/example%201.png)![intersection example](/files/inline-images/example2.png)示例：

```
1.	OdGeCurveCurveInt2d intersector(curve1, curve2, 1e-10); //init intersector
for (int i = 0; i < intersector.numIntPoints(); ++i) //cycle for all intersection points
  doSmth(intersector.intPoint(i)); //get i-th intersection point
for (int j = 0; j < intersector.overlapCount(); ++j) //cycle for all intersection curves, i.e. overlaps of the input curves
{
  OdGeInterval range1, range2;
  intersector.getOverlapRanges(j, range1, range2) //get ranges of the input curves, where j-th overlap is present
  doSmth(range1, range2);
}

2.	OdGeSurfSurfInt intersector(surf1, surf2, 1e-10); //init intersector
for (int i = 0; i < intersector.numResults(); ++i) //cycle for all intersections
{
  OdGeIntersectionError status;
  if (intersector.getDimension(i, status) == 0) //get dimension of the i-th intersection: point – 0, curve – 1
  {
    double param1, param2;
    intersector.getIntParams(i, param1, param2, status); //get parameters of i-th intersection point
    doSmth(param1, param2);
  }
  else
  {
    OdGeCurve3d* curve3d = intersector.intCurve(i, false, false, status); //get i-th intersection 3d curve
    OdGeCurve2d* curve2d = intersector.intParamCurve(i, false, true/*false*/, status); //get i-th intersection 2d curve on first (second) input surface 
    doSmth(curve3d, curve2d);
    delete curve3d;
    delete curve2d;
  }
}
```

#### 使用 intersectWith 方法

对于最常见的交集，有 intersectWith 方法。对于曲线-曲线或曲线-曲面交集，如果此实体和参数实体至少有一个交点（交线被忽略），则 intersectWith 返回 true。交集数量在参数 numInt 中接收。交点在参数 p、p1、p2、p3 和 p4 中接收。请注意，线性实体的 intersectWith 方法即使交点位于实体的延续线上，也会检索交点，并且返回值为 false。对于曲面-曲面交集，如果此实体和参数实体具有交线（在参数 intLine 中接收），则 intersectWith 返回 true。

以下是可以使用 intersectWith 方法进行交集计算的实体列表：

- [OdGeCircArc2d](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeCircArc2d.html)与
    - OdGeCircArc2d
    - OdGeLinearEnt2d
- [OdGeEllipArc2d](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeEllipArc2d.html) 与
    - OdGeLinearEnt2d
- [OdGeLinearEnt2d](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeLinearEnt2d.html) 与
    - OdGeLinearEnt2d
- [OdGeNurbCurve2d](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeNurbCurve2d.html) 与
    - OdGeLine2d
- [OdGeCircArc3d](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeCircArc3d.html) 与
    - OdGeCircArc3d
    - OdGeLinearEnt3d
    - OdGePlanarEnt
- [OdGeEllipArc3d](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeEllipArc3d.html) 与
    - OdGeLinearEnt3d
    - OdGePlanarEnt
- [OdGeLinearEnt3d](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeLinearEnt3d.html) 与
    - OdGeLinearEnt3d
    - OdGePlane3d
- [OdGeBoundedPlane](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeBoundedPlane.html) 与
    - OdGePlane
    - OdGeBoundedPlane
- [OdGePlane](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGePlane.html) 与
    - OdGePlane
    - OdGeBoundedPlane
- [OdGeCone](https://www.opendesign.com/blog/2018/october/collision-detection-oda-visualize-part-1-3) 与
    - OdGeLinearEnt3d
- [OdGeCylinder](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeCylinder.html) 与
    - OdGeLinearEnt3d
- [OdGeEllipCylinder](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeEllipCylinder.html) 与
    - OdGeLinearEnt3d
- [OdGeSphere](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeSphere.html) 与
    - OdGeLinearEnt3d
- [OdGeTorus](https://docs.opendesign.com/tkernel/OdGeTorus.html) 与

示例：

```
1.	int numInt;
OdGePoint3d p1, p2;
bool intersect = circle.intersectWith(line, numInt, p1, p2, 1e-10);
if (numInt == 0)
  doSmth();
if (numInt == 1)
  doSmth(p1); 
if (numInt == 2)
  doSmth(p1, p2);

2.	OdGeLineSeg3d line;
if (plane1.intersectWith(plane2, line, 1e-10))
  doSmth(line);
```

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